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あいかわらず動きがキメえな
心理的影響（同情しないように）までも考慮した結果なのか？
突き倒された瞬間，思わず可哀想と言ってしまった．
ロボットの反乱は,大体こいつの所為じゃないかと思う......
#荷物を下から小突くとかヒザカックンもやるべきだ
おそらくヒザカックンは出来ないんじゃないかな. あれは, 直立あるいは安定した歩行時に筋力を(ほとんど)使わずに体制を維持できるように, 力学的な特異点を利用しているからですから. なので, 特異点を外すために大きな力は必要なく, 筋力で支えられていないために一旦特異点から外れると大きく体制を崩すことになるわけです.
一方, ほとんどの二足歩行ロボットでは特異点付近の挙動計算を簡略化するために, 常に膝を曲げた状態で負荷をアクチュエータで支えていますから, 大きく足払いをかまさないと体制を崩すことはできないはずです. その代わり, 常時アクチュエータが稼働しているので効率が悪いという欠点があります.
人体運動シミュレーション用ロボット [waseda.ac.jp]だと, そうした歩行の違いが再現されていて面白いです.
「腹をたてる」という知識を与えた途端にブチ切れて攻撃してくるに違いない。嫌がらせを受けた記録はずっと残ってるだろうし。それぞれ数値化されてて、腹立てるを学んだ瞬間にすでに沸点超えてる。
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あいかわらず・・・ (スコア:0)
あいかわらず動きがキメえな
心理的影響（同情しないように）までも考慮した結果なのか？
Re:あいかわらず・・・ (スコア:0)
突き倒された瞬間，思わず可哀想と言ってしまった．
Re:あいかわらず・・・ (スコア:2, おもしろおかしい)
ロボットの反乱は,大体こいつの所為じゃないかと思う......
#荷物を下から小突くとかヒザカックンもやるべきだ
Re:あいかわらず・・・ (スコア:1)
おそらくヒザカックンは出来ないんじゃないかな. あれは, 直立あるいは安定した歩行時に筋力を(ほとんど)使わずに体制を維持できるように, 力学的な特異点を利用しているからですから. なので, 特異点を外すために大きな力は必要なく, 筋力で支えられていないために一旦特異点から外れると大きく体制を崩すことになるわけです.
一方, ほとんどの二足歩行ロボットでは特異点付近の挙動計算を簡略化するために, 常に膝を曲げた状態で負荷をアクチュエータで支えていますから, 大きく足払いをかまさないと体制を崩すことはできないはずです. その代わり, 常時アクチュエータが稼働しているので効率が悪いという欠点があります.
人体運動シミュレーション用ロボット [waseda.ac.jp]だと, そうした歩行の違いが再現されていて面白いです.
Re: (スコア:0)
「腹をたてる」という知識を与えた途端にブチ切れて攻撃してくるに違いない。
嫌がらせを受けた記録はずっと残ってるだろうし。それぞれ数値化されてて、腹立てるを学んだ瞬間にすでに沸点超えてる。