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PETMAN [youtube.com]の頃は、足がきちんと伸びていてすごく人間の歩き方に近い動きだったのに、ATLASになると、足を常に曲げて伸ばすことなく腰を落としたままそろそろと歩く、ASIMOと同じ痔持ちの人の歩き方のようになってしまったのが残念だ。
コンベア上での歩行モデル実験の機体と、不整地歩行までこなす独立行動可能な機体前者とおなじ歩行アルゴリズムで後者を実現できるわけがない。
ATLASはコンベア上の歩行実験しかできなかった段階で、既に痔持ち歩きだったんだけどね。
PETMANは衣類の耐久試験用というのが開発の名目でした。ですから人間と動きが異なることそれそのものが目的に反していました。ATLASには衣類は関係がありません。それだけかと思いますが。
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私は悩みをリストアップし始めたが、そのあまりの長さにいやけがさし、何も考えないことにした。-- Robert C. Pike
Boston dynamicsの二足歩行ロボットってさ (スコア:0)
PETMAN [youtube.com]の頃は、足がきちんと伸びていてすごく人間の歩き方に近い動きだったのに、
ATLASになると、足を常に曲げて伸ばすことなく腰を落としたままそろそろと歩く、
ASIMOと同じ痔持ちの人の歩き方のようになってしまったのが残念だ。
Re: (スコア:0)
コンベア上での歩行モデル実験の機体と、不整地歩行までこなす独立行動可能な機体
前者とおなじ歩行アルゴリズムで後者を実現できるわけがない。
Re: (スコア:0)
ATLASはコンベア上の歩行実験しかできなかった段階で、既に痔持ち歩き
だったんだけどね。
Re:Boston dynamicsの二足歩行ロボットってさ (スコア:2)
PETMANは衣類の耐久試験用というのが開発の名目でした。ですから人間と動きが異なることそれそのものが目的に反していました。
ATLASには衣類は関係がありません。それだけかと思いますが。