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死亡事故が発生したUberの自動運転システム、識別された物体の種類が変わるたびに履歴が破棄されて歩行者の進行方向が予測できなかった」記事へのコメント

  • 履歴が破棄されるうんぬんはそこまで大きな問題じゃない

    「横断歩道以外の場所で横断する歩行者の存在が考慮されていなかった」
    という設計上の大欠陥に比べれば些事よ

    • by Anonymous Coward on 2019年11月09日 12時40分 (#3713449)

      その二つは欠陥としてはほぼ同じもの

      「その場所に障害物が存在するか」「その物体はどの個体であるか」という認知が「その物体が何に見えるか」から発しているのが問題
      最初に「不明な物体」を捉えた瞬間から、物体が最後に確認された位置が全てのセンサー範囲を出るまで、再識別や行動予測はさておいて
      例えば「物体1234番、おそらく自転車」などと同じ物体としてセンサーやシステムの間で追尾を引き継ぐようになっていなければならなかった

      歩行者を横断歩道外で認知する機能が付いていたとしても、「一瞬前まで自転車があった場所に歩行者が生まれたが、どちらに動くか分からない」
      などという判断をしていては意味がなく、「物体2345番の認識が歩行者に変わった。過去の移動履歴を歩行者として計算すると、進路はこう予測される。衝突の恐れがある」と
      時間的な一貫性や履歴を勘案した判断ができなければだめ

      • これやろなぁ
        相手が何だろうがまずぶつかったらやばいわけで、
        なにか分からなけりゃ避けるしかないんだから
        種類が変わったら履歴破棄はあかんすぎるやろう
        むしろこれで結構行けたのなら分別機が優秀なんだろうか

        • by Anonymous Coward

          いちいち飛んで来た木の葉とかビニール袋に反応して急ブレーキ掛けられたらたまらんけど。

          • 木の葉とかビニール袋みたいな軽くてあたっても大丈夫、と「分かれば」もちろんそのままぶつかればいいよね
            分からなかったときの話なんで
            サイズがいくら以下、とかである程度判断してもいいかもね

            • by Anonymous Coward

              サイズがいくら以下、とかである程度判断してもいいかもね

              飛んでくるロケット弾は小さな物体ぽいから特攻しますね!
              みたいなことになりかねない

        • by Anonymous Coward

          どうだろうな。
          例えば相手が動物なら基本的には轢くことが正解であることが多いし。
          ただ、AIの操舵だと適切な運転ができそうな気もするけど、周辺環境の状況によるか

          • >相手が動物なら基本的には轢くことが正解であることが多いし。
            それはないw

            日本であってもカモシカやイノシシなんか相手に減速せずぶつかったら最悪廃車レベル。
            アメリカならもっとでかいヘラジカやバイソンもいるしクマも道路まで出てくるしで一層危険。

            --

            ψアレゲな事を真面目にやることこそアレゲだと思う。
          • う~ん。
            小動物と人間の子供(二足歩行とは限らない)を区別できるだろうか。

            • by Anonymous Coward
              できない
              そもそも車道に人間の子供はいないから小動物とみなしても大丈夫
              というのが大抵の自動運転車の実装
              アメリカとか子供が勝手に道路に飛び出せるような状況に子供を置くことがそもそも違法だから
          • by Anonymous Coward

            「動物だから、轢くことが正しい」って判断がアリだとして
            「目の前にあるのは間違いない、動物に間違いない」って判断が前提に来るだろ
            よく分からんけど動物だったので結果オーライでは済まされない

          • by Anonymous Coward

            事件直後のストーリーで
            「ダンボールがあったら踏みつぶす」
            なんて馬鹿なこと言ってた人もいましたねー
            同類ですか?

        • by Anonymous Coward

          履歴を「破棄」っつーより「種類を起点に認識してる」って方が近いんではないかなと
          そして「物体がある→なんだろう」ではなく「人間が見える→物体がある」じゃ構文的に逆だよね

長期的な見通しやビジョンはあえて持たないようにしてる -- Linus Torvalds

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