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死亡事故が発生したUberの自動運転システム、識別された物体の種類が変わるたびに履歴が破棄されて歩行者の進行方向が予測できなかった」記事へのコメント

  • 何かしらの異物を進行方向上で確認したら徐行なり停止なりするもんだと思うんだけども
    今回のケースではそれすらしなかったのかな
    人でなければぶつかってもいいだろってもんでもない気がするが

    • by Anonymous Coward

      過去の位置から未来位置を予測することを考えるとどれだけ過去までさかのぼって考えるかは割と難しい問題に思える。
      まず遡る量が増えるとメモリの容量と計算時間が増える。
      さらに様々なノイズや測定誤差で過去のデータに『ハズレ』があった場合に予測結果に及ぼす影響もありえる。
      そして無関係なデータを関連ある一連のデータとみなして処理するのは正しいのかという問題もある。

クラックを法規制強化で止められると思ってる奴は頭がおかしい -- あるアレゲ人

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