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テスラのModel 3のシステム、前走トラックが運搬中の信号機を認識してしまう」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward

    走行中
    荷台の信号機は当然だが消灯してる
    それを固定の信号機として認識したまま走行

    これらを踏まえて、停電時に消灯してる固定の信号機に遭遇したら、どんな挙動をするか興味ある
    人間なら徐行するけど自動運転なら?

    • by Anonymous Coward

      信号機滅灯時の通行方法、ちょっと調べてみたけど県警によってまちまちだね…。
      一時停止または徐行して侵入し、安全に注意しながら通れ、ってのがほとんだけど、静岡県警だと安全な速度と方法で通行しろとぶん投げたうえで、優先道路と左方優先を説いてる…。
      まぁ統一したルールは無いっぽい。

      自動運転でどうなるかだけど、位置情報と地図を利用してるから信号機がある交差点は分かる。
      そこが滅灯してたり、信号機が検出できなかったら異常と判断されると思うので、少なくとも徐行はするかな。周囲の車が居たらそれに追従するかもしれない。
      でも、そもそもで言うならルールを決めなきゃだめな気がする…。
      最悪、デッドロック発生して一切動かなくなるよw

      #そこそこ広めな交差点なら、ラウンドアバウトモードに移行とかあっても良いかもしれない。

      • by Anonymous Coward

        道交法で従う義務があるのは「信号機の表示する信号」ですので、消灯した信号機があってもそこは初めから信号機が存在しない場所と同じ扱いだったはずです。
        ですから、一般例について法的義務のないことを警察があらかじめ命じるようなことにならないよう抑制的な書き方をしようとすれば静岡県警の書き方が正しいんだろうなと思います。

        そういえば、供用前の新設の信号機にカバーをかけず注意書きも無く消灯したまま放置してるのを見たこともありました。これも、もし消灯した信号機に特別な扱いが有るなら面倒なことになりますね。

        • by Anonymous Coward

          カバー無しで滅灯のまま案内なしに放置してたとすると、クレーム入れると業者が怒られる気がする。
          法律無かったとしても内規とかありそう。

          ていうか、滅灯信号機の交差点は恐ろしく怖い。
          特に夜間は信号機見えないし、通り過ぎてから交差点だったと気づくことが多い。
          停止線もあるんだけど、止まれの標識ないからスルーしちゃうんだよね…。
          信号機が存在しない場所と同じ扱いで良いとはとても思えない。
          実際事故も頻発してたし、事故現場も見たよ@2011年

          なんとなく、法規や整備が停電想定してないんじゃないかって気がするね。
          余談だけど、警官が矢印信号を上手に手信号で表現してて、感心した。自動運転で判断できるかってーと難しいだろうけど…w

          • by Anonymous Coward

            法律はきちんと規定しているのだけどね。
            親コメントにあるように「信号機により交通整理の行われていない交差点」扱いになる。
            だから、静岡県警のいうとおり、優先道路が明らかでない場合は左方優先になる。

            どちらかというと、運転手の方が停電時を想定していない、という方が大きいと思う。
            いちおう教習所では習うと思うのだけどね。

            • by Anonymous Coward on 2021年06月11日 7時56分 (#4048698)
              平成時代の話だが、強い台風後、信号交差点を歩行者用信号が青であるのを見て渡ろうとしたが、自動車が止まらない。
              よく見ると交差点内の一部の信号は点灯していなかった。
              異常を検知したら、同一交差点内はすべて消灯するようなシステムが必要では思った(今どうなっているかは知らない)。
              • by Anonymous Coward

                その場合は、信号のない横断歩道扱いになるだろうから、渡ろうとする人がいるときは停止する義務が自動車側にあるのだけどね。
                今でもあまり変わっていないか。このごろは警察も取り締まりをしているところがあるみたいだから今後かわってくれるといいな。

コンピュータは旧約聖書の神に似ている、規則は多く、慈悲は無い -- Joseph Campbell

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