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自動運転車二台が同時に4-way stop交差点に到着した場合、どうやってデッドロックを避けるのだろうか?
完全に同じタイミングで2台来た場合、それぞれランダムな時間待機した後に少し前進する挙動をして、早くその挙動を行った方を優先させるとか。例えばAが2秒待機、Bが3秒待機になった場合はBはAの前進する挙動を感知して優先的に通させるみたいな。
自動運転車相互の通信機能があると思う。飛行機の衝突回避装置のように南北/東西で優先を行わせるのではなかろうか。
乗っている人間の体重で、軽い方を優先する。軽い方を先に出して重い方は加速の遅れる分を考慮して交差点に入る。
まあ、使っているクレカでバーコードバトラー的でもいいけどさ。
コリジョンパケットの再送プロトコルみたいだ。=ランダム時間後に再送通信はこれでうまく行ってるから自動運転自動車でもうまくいくんじゃない?
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海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs
デッドロック (スコア:1)
自動運転車二台が同時に4-way stop交差点に到着した場合、どうやってデッドロックを避けるのだろうか?
Re:デッドロック (スコア:0)
完全に同じタイミングで2台来た場合、それぞれランダムな時間待機した後に少し前進する挙動をして、早くその挙動を行った方を優先させるとか。
例えばAが2秒待機、Bが3秒待機になった場合はBはAの前進する挙動を感知して優先的に通させるみたいな。
Re:デッドロック (スコア:1)
自動運転車相互の通信機能があると思う。飛行機の衝突回避装置のように南北/東西で優先を行わせるのではなかろうか。
Re: (スコア:0)
乗っている人間の体重で、軽い方を優先する。
軽い方を先に出して重い方は加速の遅れる分を考慮して交差点に入る。
まあ、使っているクレカでバーコードバトラー的でもいいけどさ。
Re: (スコア:0)
コリジョンパケットの再送プロトコルみたいだ。=ランダム時間後に再送
通信はこれでうまく行ってるから自動運転自動車でもうまくいくんじゃない?