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PETMAN [youtube.com]の頃は、足がきちんと伸びていてすごく人間の歩き方に近い動きだったのに、ATLASになると、足を常に曲げて伸ばすことなく腰を落としたままそろそろと歩く、ASIMOと同じ痔持ちの人の歩き方のようになってしまったのが残念だ。
人の模倣が目的でなければこうなるでしょ関節まっすぐにしたらデメリットの方が大きいし
それなら、進化の過程で人間も皆痔持ち歩きするようになっているはずでは？
人間もするだろ？重い物持った時、重心のバランスが悪い時、足場の悪い時。素早く動く必要がある場合も腰を落とす。関節が伸びてると動きが制限されるからな。
だが、関節がまっすぐな時の利点もあるわけだ。膝曲げてしばらく歩いてみれば分かるよ。
ロボットにその利点は必要ないの？
人間の場合、膝を伸ばす＝筋肉で立つのではなく骨に重心載せて立つとエネルギー消費で有利になるんだけど、支える力が少ない＝バランスが悪い。つまり膝カックンでコケる。
人間だってその省エネな立ち方を習得するのに6歳くらいまでかかる。4歳児くらいだと立ってても筋肉で支えてるから膝カックンに引っかからない（倒れない）。アレに引っかかるのは幼児を卒業してる証。
で、そのエネルギー消費の利点は、骨格が体重を支えて立てる構造になってないと生まれないので、最初からそうやって立ったり歩いたりする前提でロボットの設計をしないといけない。もちろん、そっち方向の研究はちゃんとあるよ。
（そういや逆に日本では関節はまったく体重を支えない、電源オフすると軟体動物か死体みたいに見えるロボ作ってる人がいたね。あれは不気味の谷だった…）
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皆さんもソースを読むときに、行と行の間を読むような気持ちで見てほしい -- あるハッカー
Boston dynamicsの二足歩行ロボットってさ (スコア:0)
PETMAN [youtube.com]の頃は、足がきちんと伸びていてすごく人間の歩き方に近い動きだったのに、
ATLASになると、足を常に曲げて伸ばすことなく腰を落としたままそろそろと歩く、
ASIMOと同じ痔持ちの人の歩き方のようになってしまったのが残念だ。
Re: (スコア:0)
人の模倣が目的でなければこうなるでしょ
関節まっすぐにしたらデメリットの方が大きいし
Re: (スコア:0)
それなら、進化の過程で人間も皆痔持ち歩きするようになっているはずでは？
Re: (スコア:0)
人間もするだろ？
重い物持った時、重心のバランスが悪い時、足場の悪い時。
素早く動く必要がある場合も腰を落とす。
関節が伸びてると動きが制限されるからな。
だが、関節がまっすぐな時の利点もあるわけだ。
膝曲げてしばらく歩いてみれば分かるよ。
Re: (スコア:0)
ロボットにその利点は必要ないの？
Re:Boston dynamicsの二足歩行ロボットってさ (スコア:0)
人間の場合、膝を伸ばす＝筋肉で立つのではなく骨に重心載せて立つとエネルギー消費で有利になるんだけど、支える力が少ない＝バランスが悪い。つまり膝カックンでコケる。
人間だってその省エネな立ち方を習得するのに6歳くらいまでかかる。
4歳児くらいだと立ってても筋肉で支えてるから膝カックンに引っかからない（倒れない）。アレに引っかかるのは幼児を卒業してる証。
で、そのエネルギー消費の利点は、骨格が体重を支えて立てる構造になってないと生まれないので、最初からそうやって立ったり歩いたりする前提でロボットの設計をしないといけない。
もちろん、そっち方向の研究はちゃんとあるよ。
（そういや逆に日本では関節はまったく体重を支えない、電源オフすると軟体動物か死体みたいに見えるロボ作ってる人がいたね。あれは不気味の谷だった…）