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動きが産総研のHRPシリーズを思わせる。HRP-4Cがインパクトのある見た目で話題になったの13年前か。ボストンダイナミクスとかあっても広く民間で普及したロボットってPepperくんくらいだしなかなか進まんもんだね。常識で考えて「足つけるのに180万円します」と言われて選ぶ人はなかなか居ないわな。買ったら即家事一般や接客業に使えるレベルのプログラムを書くのは不可能でないにしても相当のコストが掛かる。単独企業でソフトウェア開発継続するのは厳しいからオープンソースの何かが出来りゃ良いけどそれ以前に普及しなけりゃいけないというジレンマだね。最低限
(追記)ところでロボット君って歩く時ちょい膝曲げてるパターン多いけど、逆に人間がそうしないのは何でだろうな。普通に考えてそうした方が動きの余地があって合理的な感じはするけど。見た目で姿勢が良いとかそんなんじゃないだろうし、やっぱ筋肉だと曲げたままは疲れるからってだけの話かな。
個人的な感想レベルですけど、つま先とふくらはぎの連動がなくて後ろへ蹴る動きがないからのように見えます。だから腰を落とさなくちゃ前に進めないように見えます。
人間は前に重心を移動したら、脚を前に振り出しつつ後ろの足で地面を蹴ってます。ロボット君たちはつま先がないので人間でいえばカカトを常につけた状態で歩いているように見えますから人間の歩行とはかなり違って見えます。というかよぼよぼのおじいさんの歩き方とかそれを早くしているような感じ。
ちょっと前のストーリーにあった１００ｍ記録の脚だけロボットのほうはつま先だけで着地していてカカトは高いところにある犬の後ろ脚とかダチョウみたいな感じの脚でこれまた人間とは違う形の走り方でした。だから、母指球のところで足が折れ曲がってつま先を使って前に蹴りだし、かかとから着地するような足・脚の動きはふくらはぎ（と足の底の筋肉）が作り出すので、この辺のない二足歩行ロボットはどうしても人間とは違うような歩き方に見えると考えています。というか、そういう二足歩行装置をまだ見たことがありません。
そういえば実写版パトレイバーの際に、ロボット工学者からの「つまさきが独立して動かないと歩けない」という意見を取り入れて、実写版イングラムの足はアニメ・漫画版の革靴みたいな一体型から複雑に分割されたかんじきみたいな構造になったとどこかで読んだ記憶が。もっともそれを読んだ時に「でも人間は下駄はいて歩けるじゃん」と思ったんだよなあ。あれは下駄の上にそのつまさき可動な複雑な人間の足があるから可能なのかな。
つまさきで地面を蹴って、前に出したかかとを着地というと、トミーが以前に出したプラモのZナイトがそんな動きでした。もっとも完全に足を地面から上げるのではなく、かかとの車輪が接地したままのいわばすり足二足歩行でしたが。
下駄は鼻緒のみで足に固定しているので、足の裏ではなくつま先に連動しているのでは。
> 普通に考えてそうした方が動きの余地があって合理的な感じはするけど。 実際、雪国ではそんな歩き方です。
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未知のハックに一心不乱に取り組んだ結果、私は自然の法則を変えてしまった -- あるハッカー
動きが産総研のHRPっぽい (スコア:0)
動きが産総研のHRPシリーズを思わせる。
HRP-4Cがインパクトのある見た目で話題になったの13年前か。
ボストンダイナミクスとかあっても広く民間で普及したロボットってPepperくんくらいだしなかなか進まんもんだね。
常識で考えて「足つけるのに180万円します」と言われて選ぶ人はなかなか居ないわな。
買ったら即家事一般や接客業に使えるレベルのプログラムを書くのは不可能でないにしても相当のコストが掛かる。
単独企業でソフトウェア開発継続するのは厳しいからオープンソースの何かが出来りゃ良いけどそれ以前に普及しなけりゃいけないというジレンマだね。
最低限
Re:動きが産総研のHRPっぽい (スコア:0)
(追記)ところでロボット君って歩く時ちょい膝曲げてるパターン多いけど、逆に人間がそうしないのは何でだろうな。
普通に考えてそうした方が動きの余地があって合理的な感じはするけど。
見た目で姿勢が良いとかそんなんじゃないだろうし、やっぱ筋肉だと曲げたままは疲れるからってだけの話かな。
Re: (スコア:0)
個人的な感想レベルですけど、つま先とふくらはぎの連動がなくて後ろへ蹴る動きがないからのように見えます。だから腰を落とさなくちゃ前に進めないように見えます。
人間は前に重心を移動したら、脚を前に振り出しつつ後ろの足で地面を蹴ってます。ロボット君たちはつま先がないので人間でいえばカカトを常につけた状態で歩いているように見えますから人間の歩行とはかなり違って見えます。というかよぼよぼのおじいさんの歩き方とかそれを早くしているような感じ。
ちょっと前のストーリーにあった１００ｍ記録の脚だけロボットのほうはつま先だけで着地していてカカトは高いところにある犬の後ろ脚とかダチョウみたいな感じの脚でこれまた人間とは違う形の走り方でした。だから、母指球のところで足が折れ曲がってつま先を使って前に蹴りだし、かかとから着地するような足・脚の動きはふくらはぎ（と足の底の筋肉）が作り出すので、この辺のない二足歩行ロボットはどうしても人間とは違うような歩き方に見えると考えています。というか、そういう二足歩行装置をまだ見たことがありません。
Re: (スコア:0)
そういえば実写版パトレイバーの際に、ロボット工学者からの「つまさきが独立して動かないと歩けない」
という意見を取り入れて、実写版イングラムの足はアニメ・漫画版の革靴みたいな一体型から
複雑に分割されたかんじきみたいな構造になったとどこかで読んだ記憶が。
もっともそれを読んだ時に「でも人間は下駄はいて歩けるじゃん」と思ったんだよなあ。
あれは下駄の上にそのつまさき可動な複雑な人間の足があるから可能なのかな。
つまさきで地面を蹴って、前に出したかかとを着地というと、トミーが以前に出したプラモの
Zナイトがそんな動きでした。もっとも完全に足を地面から上げるのではなく、かかとの車輪が
接地したままのいわばすり足二足歩行でしたが。
Re: (スコア:0)
下駄は鼻緒のみで足に固定しているので、足の裏ではなくつま先に連動しているのでは。
Re: (スコア:0)
> 普通に考えてそうした方が動きの余地があって合理的な感じはするけど。
実際、雪国ではそんな歩き方です。