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下半身が姿勢制御かなあなんか上半身だけ動きスムーズ
各部モーター重量vs出力を最適化するため、速さ的には人間動作を実現できるギリギリを狙ったらしい(発表動画から)。
確かに遅いが、その結果、人程度の重量(73kg)、人間並みの消費電力(歩行時500W、待機中100W)の範囲で、それなりの時間稼働できるバッテリー搭載(2.3kWh=連続歩行4時間超)を実現した。機械系から見ると、ヒト型ヒトサイズで、人間系の出力・重量のバランスを(ぎりぎりではあるが)模倣できたことこそが、先ず注目に値する成果だと思う。AIの教育は始まったばかりのようだし、実用性とか動きのぎこちなさとかは、正直、重量を考えればゆっくり成熟させていけばいい事だと思える。
ちなみに4足のBoston Dynamics製Spotは、重量32.5kg、0.6kWhのバッテリーで1.5時間の稼働(ペイロードは14kgまで)。
動きの再現といっても、負荷重量やバランス性能はまず無理だろうし。人間と同じ形に拘るだけ無駄だと思う。つーかロボットに期待するのなんて単純業務なんだし。
たとえば配膳・接客ならhttps://www.askul.co.jp/p/KK09708/ [askul.co.jp]これでいいんだよ、これで。値段はテスラのロボットの2倍ぐらいはするが、バッテリー持続や運搬能力を考えたら、稼働効率は2倍どころか8倍ぐらいは期待できるだろ。
> 人間と同じ形に拘るだけ無駄これは、なぜ人は人型か？という追求に繋がるので、それこそ、特定作業のみの能率、実用性だけで考えることこそ無駄な話。
AIにおけるメリットで言えば、AIが人間の動作、例えば、ヒト型として動けなくなった状態等の概念を理解することで、「危険」を人と同じ水準で識別し、「相手にとってこれは危険か。」という判断を下せるようになるかもしれない。だから拙くても、ヒト型で、ヒトと同じ重量で、同じく限られたエネルギーを持ち、運動できる四肢と手を持たせることは必要だったりする。科学技術上の実用性は計り知れない。
もちろん、単なる運搬等における実用性で言うなら、車とロボットアームがいいのは、コロの発明から変わらぬ話。
失礼、理解、というのは今より高度なAI技術に至った時を指し、ニューロンの模擬が不十分な今の機械学習で実現出来るモノではないことは一言添えておく。
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クラックを法規制強化で止められると思ってる奴は頭がおかしい -- あるアレゲ人
上半身が人間の動きのトレース学習とかで (スコア:0)
下半身が姿勢制御かなあ
なんか上半身だけ動きスムーズ
Re: (スコア:2, 参考になる)
各部モーター重量vs出力を最適化するため、速さ的には人間動作を実現できるギリギリを狙ったらしい(発表動画から)。
確かに遅いが、その結果、人程度の重量(73kg)、人間並みの消費電力(歩行時500W、待機中100W)の範囲で、それなりの時間稼働できるバッテリー搭載(2.3kWh=連続歩行4時間超)を実現した。機械系から見ると、ヒト型ヒトサイズで、人間系の出力・重量のバランスを(ぎりぎりではあるが)模倣できたことこそが、先ず注目に値する成果だと思う。
AIの教育は始まったばかりのようだし、実用性とか動きのぎこちなさとかは、正直、重量を考えればゆっくり成熟させていけばいい事だと思える。
ちなみに4足のBoston Dynamics製Spotは、重量32.5kg、0.6kWhのバッテリーで1.5時間の稼働(ペイロードは14kgまで)。
Re: (スコア:0)
動きの再現といっても、負荷重量やバランス性能はまず無理だろうし。
人間と同じ形に拘るだけ無駄だと思う。
つーかロボットに期待するのなんて単純業務なんだし。
たとえば配膳・接客なら
https://www.askul.co.jp/p/KK09708/ [askul.co.jp]
これでいいんだよ、これで。
値段はテスラのロボットの2倍ぐらいはするが、バッテリー持続や運搬能力を考えたら、稼働効率は2倍どころか8倍ぐらいは期待できるだろ。
Re:上半身が人間の動きのトレース学習とかで (スコア:0)
> 人間と同じ形に拘るだけ無駄
これは、なぜ人は人型か？という追求に繋がるので、それこそ、特定作業のみの能率、実用性だけで考えることこそ無駄な話。
AIにおけるメリットで言えば、AIが人間の動作、例えば、ヒト型として動けなくなった状態等の概念を理解することで、「危険」を人と同じ水準で識別し、「相手にとってこれは危険か。」という判断を下せるようになるかもしれない。だから拙くても、ヒト型で、ヒトと同じ重量で、同じく限られたエネルギーを持ち、運動できる四肢と手を持たせることは必要だったりする。科学技術上の実用性は計り知れない。
もちろん、単なる運搬等における実用性で言うなら、車とロボットアームがいいのは、コロの発明から変わらぬ話。
Re: (スコア:0)
失礼、理解、というのは今より高度なAI技術に至った時を指し、ニューロンの模擬が不十分な今の機械学習で実現出来るモノではないことは一言添えておく。