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対向車線から突っ込んでくる物体はともかく自律走行車は今回の交差点での異常のようなものを認識するんですかね？いわゆるフレーム問題ですが、どこまでを認識すべきかは難しいですね。
人間の場合、中央分離帯の向こう側の事故車等にも注意を取られることがあります。冷静に考えれば自車両に無関係なことが明らかであっても。そして野次馬根性が出てくると脇見運転で追突事故の原因となります。
人間の代替として、自律走行車は人並み以上の認識能力を持つべきというのは間違っていないと思いますが人間はミスもするので、基準を人間の能力にするのも良くない気もします。「自分なら避けられた」みたいな議論は不毛ですし。
# 個人的には統計的に人間より安全になっていればいいと思うのですが# 個別事象に対し「不運と踊っちまった」では# 社会的に説明が付かないであろうことも想像できます。
馬並みの半自動運転がいいかもしれない。人間がある程度制御しつつ、それ以外はお任せ的な。（調教失敗すると怖い目に）
馬じゃなくて騾馬だったと思うけど、グランドキャニオンで谷底まで下りてくツアーがあるんですよね。
一応道は整備されてるけどガードレールの一つもないし、万が一ハンドル切り損なったら崖下へ真っ逆さま．そういう場所でも騾馬なら自分で判断して危険を回避してくれるから、滅多に転落しないのだろう。（危険がないとは言わない。）
https://www.youtube.com/watch?v=tWOxAsMb9ow [youtube.com] ここなんかは道幅も広くてなだらかだけど、こんな所ばかりじゃないからなあ。
「当日ガイドに「この英語力では無理」と判断され
"grand canyon mule"でぐぐるといろいろあるな。こういう道で風景を眺める余裕があるのは、細かい運転をラバに任せられるからだと思う。バイクでよそ見運転してたら命が幾ついることやら。 https://www.youtube.com/watch?v=dL5sw2epvzM [youtube.com] https://www.youtube.com/watch?v=xBlvdrSV6t8 [youtube.com] https://www.youtube.com/watch?v=Oq9onSkroHc [youtube.com]
仮に自動運
この速さでよければ3Dカメラ使えば簡単なんじゃないかなかすれたセンターラインを時速100kmとかで認識するより楽だと思うヨ
表面の凹凸は認識できても、そのうちどこが「道」なのかを読み取るのは難しいよ。＃これは雪道なんかでも同じ。
場所によってはこの部分に足を置いたらバランス崩すとか、この石はぐらついて危ないとか、そういう判断まで必要になるし。
https://www.youtube.com/watch?v=tvGgWlJTaGA [youtube.com]階段状になってる所も多いのです。ロボットだったら6本足にして、Ｇみたいにガサゴソ動かした方が安全かな？
道がわからないことについては前の奴についてく、大体は指示する、とかになるでしょうねこれは馬やらに乗ってても同じですしそこは争点ではないかなと。
「センターライン」や「道路の端」より崖の方が自動運転にとっては認識しやすいよ、と言う意見です。
バランス崩す系は「端っこにはいかない」「足を軽く置いて崩れたら引っ込める」んじゃないですかねリアルロバ等でも同じことで、リモートセンシングだけじゃどうせ100%にはいかないのでその手の対策は必要でしょうし、それに任せる感じになるんじゃないかな
不安定な足場や階段を通れるとかの駆動系は「馬ロボットとかがあったとしても」と言う事なんで検討してませんが、通る道の認識よりそっちの方が厳しいでしょう
＞「センターライン」や「道路の端」より崖の方が自動運転にとっては認識しやすいよ、と言う意見です。道の端が「常に」切り立った崖ならな。
そらセンターラインだって常に同じ色で同じ幅だったら認識楽だわ。
何が言いたいのかわからない崖じゃなきゃ荒野で多少コースがズレて何が問題なの?どういうコースをどう辿っていくこと考えてるんですかね
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UNIXはただ死んだだけでなく、本当にひどい臭いを放ち始めている -- あるソフトウェアエンジニア
脇見運転の功罪 (スコア:0)
対向車線から突っ込んでくる物体はともかく
自律走行車は今回の交差点での異常のようなものを認識するんですかね？
いわゆるフレーム問題ですが、どこまでを認識すべきかは難しいですね。
人間の場合、中央分離帯の向こう側の事故車等にも注意を取られることがあります。
冷静に考えれば自車両に無関係なことが明らかであっても。
そして野次馬根性が出てくると脇見運転で追突事故の原因となります。
人間の代替として、自律走行車は人並み以上の認識能力を持つべき
というのは間違っていないと思いますが
人間はミスもするので、基準を人間の能力にするのも良くない気もします。
「自分なら避けられた」みたいな議論は不毛ですし。
# 個人的には統計的に人間より安全になっていればいいと思うのですが
# 個別事象に対し「不運と踊っちまった」では
# 社会的に説明が付かないであろうことも想像できます。
Re: (スコア:1)
馬並みの半自動運転がいいかもしれない。
人間がある程度制御しつつ、それ以外はお任せ的な。（調教失敗すると怖い目に）
Re: (スコア:1)
馬じゃなくて騾馬だったと思うけど、グランドキャニオンで谷底まで下りてくツアーがあるんですよね。
一応道は整備されてるけどガードレールの一つもないし、万が一ハンドル切り損なったら
崖下へ真っ逆さま．そういう場所でも騾馬なら自分で判断して危険を回避してくれるから、
滅多に転落しないのだろう。（危険がないとは言わない。）
https://www.youtube.com/watch?v=tWOxAsMb9ow [youtube.com]
ここなんかは道幅も広くてなだらかだけど、こんな所ばかりじゃないからなあ。
「当日ガイドに「この英語力では無理」と判断され
Re: (スコア:0)
"grand canyon mule"でぐぐるといろいろあるな。
こういう道で風景を眺める余裕があるのは、細かい運転をラバに任せられるからだと思う。
バイクでよそ見運転してたら命が幾ついることやら。
https://www.youtube.com/watch?v=dL5sw2epvzM [youtube.com]
https://www.youtube.com/watch?v=xBlvdrSV6t8 [youtube.com]
https://www.youtube.com/watch?v=Oq9onSkroHc [youtube.com]
仮に自動運
Re: (スコア:2)
この速さでよければ3Dカメラ使えば簡単なんじゃないかな
かすれたセンターラインを時速100kmとかで認識するより楽だと思うヨ
Re: (スコア:0)
表面の凹凸は認識できても、そのうちどこが「道」なのかを読み取るのは難しいよ。
＃これは雪道なんかでも同じ。
場所によってはこの部分に足を置いたらバランス崩すとか、この石はぐらついて危ないとか、
そういう判断まで必要になるし。
https://www.youtube.com/watch?v=tvGgWlJTaGA [youtube.com]
階段状になってる所も多いのです。
ロボットだったら6本足にして、Ｇみたいにガサゴソ動かした方が安全かな？
Re:脇見運転の功罪 (スコア:2)
道がわからないことについては前の奴についてく、大体は指示する、とかになるでしょうね
これは馬やらに乗ってても同じですしそこは争点ではないかなと。
「センターライン」や「道路の端」より崖の方が自動運転にとっては認識しやすいよ、と言う意見です。
バランス崩す系は「端っこにはいかない」「足を軽く置いて崩れたら引っ込める」んじゃないですかねリアルロバ等でも同じことで、リモートセンシングだけじゃどうせ100%にはいかないのでその手の対策は必要でしょうし、それに任せる感じになるんじゃないかな
不安定な足場や階段を通れるとかの駆動系は「馬ロボットとかがあったとしても」と言う事なんで検討してませんが、
通る道の認識よりそっちの方が厳しいでしょう
Re: (スコア:0)
＞「センターライン」や「道路の端」より崖の方が自動運転にとっては認識しやすいよ、と言う意見です。
道の端が「常に」切り立った崖ならな。
そらセンターラインだって常に同じ色で同じ幅だったら認識楽だわ。
Re:脇見運転の功罪 (スコア:2)
何が言いたいのかわからない
崖じゃなきゃ荒野で多少コースがズレて何が問題なの?
どういうコースをどう辿っていくこと考えてるんですかね