「手書き文字を模倣できる機械で宿題をこなす学生が話題に」記事へのコメント

方形枠の機種の動作が面白い

[shesee (27226)]

Aliexpressを見ると、交差型と方形枠の二種類のコピー商品の山が出てくるけど。
方形枠の方は、単独のモーターでXY軸担当しているわけじゃ無さそうだ。戦車操作に近い？
もっと詳しい動作動画無いかな。

Re:方形枠の機種の動作が面白い

[taka2 (14791)]

写真から構造を見る限りでは、

┌┐　　　┌┐
││　　　││
│└─●─┘│
│┌───┐│
││　　　││
└┘　　　└┘

こんな感じで一本のベルトがぐるっとＨ型に一周まわっていて、

・左右それぞれのモーターで、ベルトを両方同じ方向に回すと、ペン(上記●)が左右移動

時計回りなら右
  →　　　　→
│↓　　　↑│
↑└→●→┘↓
│┌─←─┐│
│↓　　　↑│
  ←　　　　←

・モーターを逆方向に回すと、ペンを保持する横バーが上下移動

左が反時計回り、右が時計回りなら、上移動
  ←　　  →
│↑　　　↑│
↓└─●─┘↓
│┌───┐│
│↑　　　↑│
→ 　 　　  ←

って感じですね。なかなかよく考えてる。
遊びで一個買ってみたくなるけど$100ぐらいなのは微妙だなぁ…