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アームの変形完了を待ってる間に墜落しそう。なんで直角3角形だとダメなんだろう。正三角形よりは複雑な制御になりそうだけど、こんな墜落してるようにしか見えないものが制御できるんだし。
正三角形にする必要はないと思う。しかし、機体の重心が、残った3個の推力の内側になければ姿勢をたもてない。
・・・3個回さないで、1個死んだら、向かい側の1個を停めてしまって、2個だけ回せば重心の問題は気にせず飛行を続けられないだろうか。
ところで、ローターの逆ピッチは、交互に配置しなければならない理由は何だろうか。順 逆 × 逆 順
交互に配置せず、機体の対角線位置の対で逆ピッチにしておけば死んだ対になるローターを止めればCH-47チヌークのようになると思う。順 順 順 死 × ×逆 逆 止 逆・・・正常状態で、横に走ってしまうか
・・・重心をずらして、推力を鉛直から斜めにずらせばいいかな順 順 ×逆 逆
・・・制御が大変か
ぴったり対角線上に重心がこないとひっくり返ってしまう。死んだ対になるローターを、バランスを取るためだけに正逆制御する必要があるけど、回転慣性がでるから制御は無理じゃないかな。
直角3角形だからダメなんじゃなくて、ローターの止まったアームがあるから難しいんでしょ。つまり、ロケットパンチ(有線)みたいに当該アームだけが一瞬で分離すればいいんじゃね?
ドローンに何か機能を持たせたい、例えばでかいカメラをつけたい、小包を配送したいとかそういう時にベースの機体が非対称な形だと設計が難しくなるんじゃないかな
推測だが、故障したローターの対角線上にある2基のローターを故障した側に傾け(なおかつ反対側のローターの出力を弱める?)れば、なんとか飛行できそうだが。そのかわり、強制的に故障したローター側に進むことになるが、回転するよりはマシだろう。
それって故障したローターの方向が制御できないと、見かけ上、無制御と大差ないのでは?
それなら最初から六芒星配置のヘキサにしておけば良いと思うんだ。重心取りやすいし2つ死んでも平気だしパターン次第では3つ死んでも大丈夫。
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可動式アームとか面白そう (スコア:0)
正三角形に配置しなおす可動式のアームも面白いかも。
Re: (スコア:0)
アームの変形完了を待ってる間に墜落しそう。
なんで直角3角形だとダメなんだろう。
正三角形よりは複雑な制御になりそうだけど、こんな墜落してるようにしか見えないものが制御できるんだし。
Re:可動式アームとか面白そう (スコア:2)
正三角形にする必要はないと思う。
しかし、機体の重心が、残った3個の推力の内側になければ姿勢をたもてない。
・・・3個回さないで、1個死んだら、向かい側の1個を停めてしまって、2個だけ回せば重心の問題は気にせず飛行を続けられないだろうか。
ところで、ローターの逆ピッチは、交互に配置しなければならない理由は何だろうか。
順 逆
×
逆 順
交互に配置せず、機体の対角線位置の対で逆ピッチにしておけば
死んだ対になるローターを止めればCH-47チヌークのようになると思う。
順 順 順 死
× ×
逆 逆 止 逆
・・・正常状態で、横に走ってしまうか
・・・重心をずらして、推力を鉛直から斜めにずらせばいいかな
順 順
×
逆 逆
・・・制御が大変か
Re: (スコア:0)
ぴったり対角線上に重心がこないとひっくり返ってしまう。
死んだ対になるローターを、バランスを取るためだけに正逆制御する必要があるけど、回転慣性がでるから制御は無理じゃないかな。
Re: (スコア:0)
直角3角形だからダメなんじゃなくて、ローターの止まったアームがあるから難しいんでしょ。
つまり、ロケットパンチ(有線)みたいに当該アームだけが一瞬で分離すればいいんじゃね?
Re: (スコア:0)
ドローンに何か機能を持たせたい、例えばでかいカメラをつけたい、小包を配送したいとか
そういう時にベースの機体が非対称な形だと設計が難しくなるんじゃないかな
Re: (スコア:0)
推測だが、故障したローターの対角線上にある2基のローターを故障した側に傾け(なおかつ反対側のローターの出力を弱める?)れば、なんとか飛行できそうだが。
そのかわり、強制的に故障したローター側に進むことになるが、回転するよりはマシだろう。
Re: (スコア:0)
それって故障したローターの方向が制御できないと、見かけ上、無制御と大差ないのでは?
Re: (スコア:0)
それなら最初から六芒星配置のヘキサにしておけば良いと思うんだ。
重心取りやすいし2つ死んでも平気だしパターン次第では3つ死んでも大丈夫。