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9軸センサーの出力使えば実現できそうなんだけど・・・カメラの映像を画像処理するよりもセンサーデータ処理の方が遅延すくないしきめ細かな制御ができる。カメラで実現したという力業は感心するけどセンサーでできないのかな。何が問題になるんだろう。
これは「p基のモーターが止まった時に、6軸の中からq個の軸の制御を諦めることで、r個の軸の制御を維持する」という研究と、「光の変化を検出するカメラを使って、激しい運動中でも自己運動推定を行う」という研究の合わせ技です。「モーターが1個止まっても飛べるクアッドコプターを作る」という商品開発ではないので、飛んでいるクアッドコプターそのものは目的を果たしません。
飛ぶだけならETHZの方がやってます [youtube.com]。
目的を果たせないというのは通常飛行用のジャイロはそのままでは使えないという話だね。それは当然だよ。
分かりやすく言えば「通常飛行用のジャイロに加えて、故障したとき用のジャイロを載せればいい」という話w
ジャイロセンサー自体は単なるセンサーであって、センサー自身の回転状態などを検出するもの。どう制御するかはソフトの問題。故障で使える軸が減ったならそれに合わせた制御を(記事のようにカメラを使わずに)センサー値を使ってしてもできるのでは?という話だから論点が違う。
4発中1発を喪ったまま飛ぶだけなら通常飛行用の通常の9軸IMUで飛べます。それは同じチューリヒのETHZが散々やっている [youtube.com]。
通常飛行用のジャイロはそのままでは使えないという話だね。
いいえ。
2人の会話が噛み合ってない理由は #3973659 が親コメの「9軸センサーの出力使えば(カメラがなくても高速回転中の自機状態把握は)実現できそう」を「9軸センサーの出力使えば(高速回転しなくても機体の安定は)実現できそう」と読み違えてしまったからでは
位置センサの話題なのに角速度センサとソフトウェアでなんとかなると思っている時点で話にならない。物理とか制御以前に読解力の問題。
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アレゲはアレゲ以上のなにものでもなさげ -- アレゲ研究家
こういうのってジャイロセンサーの出番だと思うんだけど (スコア:0)
9軸センサーの出力使えば実現できそうなんだけど・・・
カメラの映像を画像処理するよりもセンサーデータ処理の方が遅延すくないしきめ細かな制御ができる。
カメラで実現したという力業は感心するけどセンサーでできないのかな。何が問題になるんだろう。
Re: (スコア:2)
これは「p基のモーターが止まった時に、6軸の中からq個の軸の制御を諦めることで、r個の軸の制御を維持する」という研究と、「光の変化を検出するカメラを使って、激しい運動中でも自己運動推定を行う」という研究の合わせ技です。「モーターが1個止まっても飛べるクアッドコプターを作る」という商品開発ではないので、飛んでいるクアッドコプターそのものは目的を果たしません。
飛ぶだけならETHZの方がやってます [youtube.com]。
Re: (スコア:0)
目的を果たせないというのは通常飛行用のジャイロはそのままでは使えないという話だね。それは当然だよ。
分かりやすく言えば「通常飛行用のジャイロに加えて、故障したとき用のジャイロを載せればいい」という話w
ジャイロセンサー自体は単なるセンサーであって、センサー自身の回転状態などを検出するもの。どう制御するかはソフトの問題。
故障で使える軸が減ったならそれに合わせた制御を(記事のようにカメラを使わずに)センサー値を使ってしてもできるのでは?という話だから論点が違う。
Re: (スコア:2)
4発中1発を喪ったまま飛ぶだけなら通常飛行用の通常の9軸IMUで飛べます。それは同じチューリヒのETHZが散々やっている [youtube.com]。
通常飛行用のジャイロはそのままでは使えないという話だね。
いいえ。
Re: (スコア:0)
2人の会話が噛み合ってない理由は #3973659 が親コメの「9軸センサーの出力使えば(カメラがなくても高速回転中の自機状態把握は)実現できそう」を「9軸センサーの出力使えば(高速回転しなくても機体の安定は)実現できそう」と読み違えてしまったからでは
Re:こういうのってジャイロセンサーの出番だと思うんだけど (スコア:0)
位置センサの話題なのに角速度センサとソフトウェアでなんとかなると思っている時点で話にならない。
物理とか制御以前に読解力の問題。