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害虫の飛行パターンをモデル化し3次元位置を予測。2025年までに高出力レーザー等で駆除へ」記事へのコメント

  • 1/30秒で1.4cmと言えば秒速40㎝程度?
    虫の速さを考えたらもうちょっと頑張ってほしい気がしないでもないんだけど…
    全く予想せずに現在位置と推定しても精度としてはたいして変わらないような気が

    > なお、ハスモンヨトウはタイムラグの0.03秒の間に、体長1個分(約2~3cm)移動するとのことです。

    いや、半分ぐらいになってんのか

    でもこれ実用化されたらかっこ良いなぁ
    家庭用の蚊撃墜機もよろしく

    • by Anonymous Coward

      ステレオカメラの測位誤差も含まれているんじゃないだろうか。

      レーザー光の出口とカメラのレンズ中央が十分近ければ距離測定が必要なくなり
      単眼でもいけるし測位誤差は方角誤差だけなのでかなり低減されそうな気がする

      • システム通して~3フレームの遅延があって、もちろん照準用の光学系にも位置決め誤差があって、込み込みで「予測を使って不確実性を1フレ先の3cm球内に収められハスモンヨトウの撃墜が可能です」というシステムが出来上がったものをそれっぽく後付けでプレスに組み上げてる感がありますね。

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