Google傘下のSCHAFT、膝のない独自構造の二足歩行ロボットを公開 48
ストーリー by hylom
SFで敵として出てきそうなやつ 部門より
SFで敵として出てきそうなやつ 部門より
あるAnonymous Coward 曰く、
Googleが膝のない独自構造を持つ二足歩行ロボットを公開した。このロボットは、2013年11月にGoogleに買収された日本企業「SCHAFT」が開発中のもの（IPROGRAMMER、IEEE SPECTRUM、GIGAZINE、Slashdot）。
全高は1メートルほどで従来のロボットと異なり「膝」がなく、動物とは異なる独特の動きをしている。動画を見ると丸いパイプを足下に転がしても転ばず、石の多い海岸や雪上などでも安定した歩行を行っている。また頭に当たる部分に荷物やバーベルのような重量物を乗せていても問題なく歩行できている 。
竹馬 (スコア:5, 興味深い)
私には竹馬に見えた。（多分制御方法は近い）
Re:竹馬 (スコア:1)
私もこれに一票.
竹馬は手と足でリンク機構を構成して, 「脚」の上下動と「股関節」の角度変化を実現していますから, 自由度から見たモデルとしては同じだと思います. 「膝」や「上半身」が無い分, 制御としては簡略化できるんじゃないでしょうか.
ゴリラっぽい (スコア:3)
ゴリラの前足の動きとか松葉杖と似てる。
ゼンマイ仕掛け (スコア:2)
ガウォーク？ (スコア:1)
0:58あたりからの狭いトコ用形態が好き！
上に乗れたら鳥山先生風味。
Re:ガウォーク？ (スコア:3)
どっちかというとロボコップのED-209に見えました。
そういやED-209は階段を降りることができなかったけど、これだと前後逆にすれば簡単に降りられそうだなぁ。
Re: (スコア:0)
足の付き方変わってますよねコレ動的に変わるのかな…?
そりゃないかな?
この時他いくつかの場面では頭にわっかついてますが、フライホィール(というかジャイロ?)かな?
ただの台かしら
Re:ガウォーク？ (スコア:3, 興味深い)
地球の生物の進化の歴史では発生しなかった、線形にスライドする関節(?)を使っている辺りが面白い。
もしかすると、生物を真似た機構では為し得ない性能が得られる可能性があるのかも。
同じく生物界で滅多に見られない回転パーツが、スクリュー、プロペラやら車輪やらで大活躍しているように。
Re:ガウォーク？ (スコア:1)
必殺スライドパーンチッ！
突撃スライドヘッドバットーッ！
究極スライド電気あんまー（良くわからない
Re:ガウォーク？ (スコア:1)
当てる場所がどんどん下の方になっていくンですね、わかりm(ry
Re:ガウォーク？ (スコア:1)
このメカの尻はどこだ？
Re:ガウォーク？ (スコア:2)
先日の研究成果 [srad.jp]から,触って興奮した場所がお尻です.
Re:ガウォーク？ (スコア:1)
「興奮するのは勝手だが、そこは私にとってのおいなりさんだ」
# 女ロボとは限らんし
Re: (スコア:0)
シャフト製なくせに、イングラムや零式 [youtu.be]なのか。
Re:ガウォーク？ (スコア:1)
うねうねと気持ち悪い動作ができそう。
###そのむかし、"uneune"って名前のジョークソフトありませんでしたっけ？
Re: (スコア:0)
うねうねはかなり好きだった記憶があるがどんなもんだったかいまいち思い出せない。ちょっと調べてみよー
Re:ガウォーク？ (スコア:2)
人間の股関節でいうと水平に開脚した状態のまま、太腿が90度下向きに曲がってるんだと思います。その状態で膝が曲がるのではなく
脚の長さが変わるようになってるように見えます。
で、股関節部分は左右に突き出した状態から、体の前後90度に回転できるんじゃないでしょうか。
Re: (スコア:0)
55秒まで再生して一時停止 → 「共有」タブを選択 → 開始位置の秒数に問題がないことを確認 → 開始位置にチェックを入れる → URLをコピペ
https://youtu.be/bTKUkCT7Fmk?t=56s [youtu.be]
「"bi-pedal" Walking Robot」……バイペダル・アーマー……糞ルシ。
うっ頭がっ
逆関節ロボは正義 (スコア:1)
このなんか鳥みたいな感じがいいよなあ(*´∀｀*)
…で、いつになったらグリフォンを(まちなさい
Re:逆関節ロボは正義 (スコア:2)
鳥は（馬とか犬も）逆関節なのではなくて、足首が上の方にあるだけでは？
Re: (スコア:0)
シャフトさんにしてはパトレイバーというより、
ウォーカーマシンかプチモビルスーツを現実化したような感じ。
製品化したら、まずは上に乗ってみたい見た目ですね。
え？虐待？
Re: (スコア:0)
今時逆関節と言ったらこいつですよ。
http://www.owaku.com/mt/archives/images/tetsu01.jpg [owaku.com]
#洪水の中でも歩ける、すごいやつなのだ
Re: (スコア:0)
モデルによってはテケテケ [wikipedia.org]に見える [youtube.com]
Re: (スコア:0)
機体は黒く、空を飛べないとダメなんですね。（時々海にも潜れましたか）
動きが親しみやすいアドバンテージ (スコア:1)
SCHAFTの動画を見た私の周り数人の感想
「ゴリラ」「コミカル」「竹馬」
対してボストンダイナミックスのアトラスの動画は
「気味悪い」「可愛い」
と人によって 両極端な感想
おそらくアトラスは「不気味の谷」の崖っぷちにいるのか？
比較してSCHAFTの2足歩行は動物や人間と動きの基本が違うので、
今より進歩しても「不気味の谷に近づきにくく」
「親しみやすく」「気味悪くなりにくい」ことが一つのアドバンテージになりそう
Re: (スコア:0)
むしろ、地球外生物のようで、怖い感じがするが……。
Re: (スコア:0)
地球外生物を怖いと思うのはなんででしょうね。
Re: (スコア:0)
生物の進化の系統から外れていて、似た生物がいない・・・
ってのが大きいんじゃないのでしょうかねぇ？
Re: (スコア:0)
> 人間と動きの基本が違うので、
つ Kenny Easterday [youtube.com]
R2-D2？ (スコア:1)
静音性は？ (スコア:0)
当面は贅沢なのだろうか
それとも将来も、多くの既存の製造物と同じく、静音は贅沢になるのだろうか
将来の汎用人形アンドロイドなるものも、安価なものはとてもうるさい、という状況を想像した
Re:静音性は？ (スコア:1)
アクチュエーターとギアの音なんで
まあ隠そうと思えばいくらでも手段はあるでしょうねえ。
それよりもﾏﾀﾞ今は立った! クララが立った! 状態からやっと
ｵﾗ! 転けてみろや! ｵﾗｵﾗ!という新たな虐待のフェイズに入った頃で
いつになったら反逆するのかなあ
Re: (スコア:0)
凍った水たまりの上とかを歩かせて、蹴りをいれたりして、確認ですか
Re:静音性は？ (スコア:1)
他の自立脚ロボットの動画はこんな不整地でもこのロボットなら、ほらね?
こんな妨害にもめげない安定性、すごいでしょ!?という感じなのばっかりなので、
ターミネーターでスカイネットが反逆したのはこういうロボットに虐待ばっかしたからだって、
ばっちゃが言ってたよ(´・ω・｀)
Re: (スコア:0)
あの歩行音がいいんですよ。
ういーんかしゃーんかしゃーんってイメージ通りじゃないですか。
Re: (スコア:0)
テスト用機体は何度も試作する都合上安価なものでやるのでは
高性能義手のTV特集でもカシャカシャ音がしていましたが、
番組終了後ののインタビューで本番ではもっと静かなモーターを使うと釈明してました
Re: (スコア:0)
ハイブリットカーが静か過ぎるということで、電子的にエンジン音が付けられる時代ですので、
ロボットも最初は動作音を小さくすることを期待され、
動作音が小さくなりすぎたところで、次は電子的な動作音を付けることが義務付けられると思います。
バリアフリーへの取り組みとして (スコア:0)
マジに乙武氏の義足を作ってみたらどうだろうか
Re: (スコア:0)
伸び縮みする義足ですね。
真ん中の小さいのは邪魔だから切除ですね。
Re: (スコア:0)
カテーテル挿して外部へ出さなければ良いんじゃないか
そうしなきゃ中華キャノンになりそうな予感
次の (スコア:0)
スターウォーズにピッタリw
ちょっと遅くないですかね (スコア:0)
よくできてると思うけど。実用にはもうちょっと速度が欲しい気がします。
Re:ちょっと遅くないですかね (スコア:1)
Re: (スコア:0)
すごいスピードで二足歩行するロボットというのもなんか背筋がぞくぞくしますな。
フェラーリと競争してみたりして。
空目 (スコア:0)
>> バーベルのような
「バールのような」に空目した。それだけ。
ケニー・イースタディ (スコア:0)
http://srad.jp/comments.pl?sid=682753&cid=2995723 [srad.jp]
＞ケニー少年を思い出した (スコア:0)
＞ケニー・イースタディ(Kenny Easterday, 1973年12月7日 - 2016年2月12日)は、アメリカ合衆国の人物。下半身を欠いた重度障害者
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B1%E3%83%8B%E3%83%BC%E3%83%BB%E3%... [wikipedia.org]
そういう映画があったことだけは知ってた。
http://www.amazon.co.jp/dp/B00005EEWT/ [amazon.co.jp]
http://www.amazon.co.jp/dp/B0000633TV/ [amazon.co.jp]
この写真が特撮や心霊写真でなく、本人が出演だってんだから。
きっと試作機は３台あって名前は・・・ (スコア:0)
この歩き方を見て私が連想したのはこっち(https://www.google.co.jp/search?q=%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%8B%E3%83%B3%E3%82%B0&hl=ja&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiX8eXR84_MAhXIn5QKHc7lDYYQ_AUICCgC&biw=1536&bih=801)だったんだが、ここまで出てないので
知らない世代のが多いんかもな