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私には竹馬に見えた。（多分制御方法は近い）
私もこれに一票.
竹馬は手と足でリンク機構を構成して, 「脚」の上下動と「股関節」の角度変化を実現していますから, 自由度から見たモデルとしては同じだと思います. 「膝」や「上半身」が無い分, 制御としては簡略化できるんじゃないでしょうか.
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人生unstable -- あるハッカー
竹馬 (スコア:5, 興味深い)
私には竹馬に見えた。（多分制御方法は近い）
Re:竹馬 (スコア:1)
私もこれに一票.
竹馬は手と足でリンク機構を構成して, 「脚」の上下動と「股関節」の角度変化を実現していますから, 自由度から見たモデルとしては同じだと思います. 「膝」や「上半身」が無い分, 制御としては簡略化できるんじゃないでしょうか.