「Uberの自動運転タクシーによる歩行者死亡事故、事前報告書が公開される」記事へのコメント

なぜ避けなかった

[Anonymous Coward]

歩行者を不明な物体として識別したが、

さらっと書いているけど、識別していたのに何もしなかたのであれば、重大な不具合だと思う。
歩行者であってもなくても、そこに物体があれば止まるなり避けるなりしないといけない。

Re:

[Anonymous Coward]

ロイターの記事 [reuters.com]

Volvoが内蔵している安全システム、たとえば衝突回避や緊急ブレーキ機能も、自動運転モードでは不能にされていた。

「自動運転システムのソフトウエアは歩行者を当初、不明の物体と分類し、その後に自動車、それから自転車として分類した。その過程で、その後の交通経路の予想が定まっていなかった」

「障害物の分類が変化していく過程で回避要求が消えて具体的なハンドル回避・減速回避が発生しないまま一足飛びにに安全機能の作動要求が発生するも肝心要の安全機能が無効化されていてノンストップで突っ込んだ」
ってことなんじゃないかな。固定障害物や停止車両なら回避不要だし。

Re:なぜ避けなかった

[Anonymous Coward]

一つの目の引用はTechCrunch [techcrunch.com]でした。