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火星

NASAの火星ヘリコプター、月曜日の初飛行を計画 26

ストーリー by headless
月火 部門より
NASAは17日、火星ヘリコプター Ingenuityの初飛行を日本時間19日16時31分に実施すると発表した(NASA Marsの更新情報プレスリリース)。

Ingenuityの初飛行は日本時間12日に計画されていたが、9日に実施したローターの高速回転テストでコマンドシーケンスが早期終了するトラブルが発生して延期された。NASAではフライトシーケンスにいくつかのコマンドを追加する方法と、ソフトウェアを更新する方法の2つの解決法を検討しており、前者の方法で16日にフルスピードの回転テストに成功していた。後者の方法は問題を確実に修正可能だが実行にはやや長い時間を要し、2年近くにわたって安定して変更されていなかったソフトウェアを変更することになる。数日かけて改良版ソフトウェアの確認は完了しているが、転送して読み込ませるにはさらに数日を要する。

前者の方法でフライトモードへ移行して浮上の準備が可能になるのは85%程度だが、失敗してもヘリコプターは安全だ。この方法はすぐにでも実行に移すことができ、繰り返し試行することも可能なことから、月曜日の初飛行ではこちらの方法を採用するとのこと。一方、後者の更新版ソフトウェアは既に親機の火星探査機 Perseveranceに転送済みで、前者の方法がうまくいかない場合のバックアッププランとなる。

初飛行は自律的に実行され、数時間後にデータが地球へ届く。NASA TVなどでのライブストリーミングは日本時間19日19時15分開始予定となっている。
  • 小学生並みの感想 (スコア:2, すばらしい洞察)

    by ukenerai (36532) on 2021年04月18日 22時19分 (#4015724) 日記

    火曜日 [wikipedia.org]に初飛行じゃないんだ。

    --
    -- う~ん、バッドノウハウ?
    ここに返信
  • by Anonymous Coward on 2021年04月18日 18時03分 (#4015649)

    すごい(語彙力)

    ここに返信
    • by Anonymous Coward

      飛んだ。すごい(語彙力)

  • by Anonymous Coward on 2021年04月18日 18時05分 (#4015651)

    フルスピードの回転テストに成功したら、もう飛んじゃってたんじゃないの?🤔

    ここに返信
    • by Anonymous Coward on 2021年04月18日 18時12分 (#4015652)

      ブレードの傾きが適切じゃなきゃ飛ばない。

      • by Anonymous Coward

        ベアトラップみたいので拘束してるんじゃないの?
        ついでに揚力も荷重計で計測しているとか。
        ペラのピッチ=ブレードの傾きを適切にしないと、全力で回せるか、その時の揚力能力も確認出来ない

        • by Anonymous Coward

          ベアトラップとかは見当たらない
          重りを火星まで持っていかないだろうし

          火星の気圧も大気組成も解っているんだし、ちゃんと考えられている。角度とか

  • by Anonymous Coward on 2021年04月18日 18時31分 (#4015661)

    GPSもないのにドローンも大変だな。

    ここに返信
    • by Anonymous Coward

      探査機が火星を周回しているのではないの?

      • by Anonymous Coward

        GPSシステム構築にはたくさんの衛星が必要

    • by Anonymous Coward

      火星は地球のように強い地磁気もないので、磁気センサーも大変
      天測や、地表に設置したビーコンやマーカーとかを使うのかな?

  • by Anonymous Coward on 2021年04月18日 18時32分 (#4015662)

    「いつもより余計に回しております!!」

    ここに返信
    • by Anonymous Coward

      まあ2400rpmだっけ?地球上では考えられんよな。

  • by Anonymous Coward on 2021年04月19日 12時21分 (#4015871)

    地球と火星の距離は遠いときでも15光分程度。
    数時間後にデータが地球に届くというよりも、(映像はデータ量が多いから)地球への伝送に数時間かかる、かな。

    #それって「ライブ」ストリーミングなの?

    ここに返信
    • by Anonymous Coward

      周りにいる「初飛行見学ツアー」の参加者の映像を消したりする作業に時間がかかるんじゃないかな?

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